doc_act

ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры

Реклама

  Скачать документ



ГОСТ 28331-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ



Реклама

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ



Реклама

Москва
Стандартинформ
2006



Реклама

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

Присоединительные размеры

Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions

ГОСТ
28331-89

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее в тексте - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.



Реклама

Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. № 1)

1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.

ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры



Реклама

d - номинальные диаметры резьбовых отверстий; d1 - номинальные диаметры крепежных отверстий;
t - позиционный допуск осей крепежных отверстий

d

d1, мм

t, мм

по 1-му ряду
ГОСТ 11284

по 2-му ряду
ГОСТ 11284

для 1-го ряда
ГОСТ 11284

для 2-го ряда
ГОСТ 11284

М3

3,2

3,4

0,06

0,12

М4

4,3

4,5

0,1

0,16

М5

5,3

5,5

0,1

0,16

М6

6,4

6,6

0,12

0,3

M8

8,4

9,0

0,12

0,3

M10

10,5

11

0,16

0,3

М12

13

14

0,3

0,6

М16

17

18

0,3

0,6

М20

21

22

0,3

0,6

М24

25

26

0,3

0,6

М30

31

33

0,3

1,0

М36

37

39

0,3

1,0

Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.

(Измененная редакция, Изм. № 1).



Реклама

2. Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28...) по ГОСТ 8032.

3. Число отверстий n выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.

5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.



Реклама

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

С.С. Аншин (руководитель темы); Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Титкова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367



Реклама

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 8032-84

2

ГОСТ 11284-75

1

ГОСТ 26063-84

4

5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)

6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)




Реклама: ;


Самые популярные документы раздела



Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика