doc_act

ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Реклама

  Скачать документ



ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ



Реклама

ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27312-87

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

МОСКВА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР



Реклама

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots.
Acting angular movement modules.
Types and main parameters

ГОСТ
27312-87

Срок действия с 01.07.88

до 01.07.93



Реклама

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. № 1).



Реклама

1. ТИПЫ

1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1 - с вертикальной ориентацией оси;

2 - с горизонтальной ориентацией оси;

3 - с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:



Реклама

А - с электромеханическим приводом;

Б - с гидравлическим приводом;

В - с пневматическим приводом;

Г - с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.



Реклама

Наименование параметра

Значение параметра

Предельное отклонение

Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н ? м

1 ? 2k ? 10n,

где k = 0; 1; 2; 3

n = -1; 0; 1; 2; 3; 4

± 10 %

Максимальное угловое перемещение, град

15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более

± 10 %

Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с

15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480

± 10 %

Максимальная погрешность позиционирования

По ГОСТ 26050-89

-

(Измененная редакция, Изм. № 1).

2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н ? м:



Реклама

ИМУ-2-А-4000

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ

А.Г. Баранов, канд. техн. наук; В.Г. Михеев, канд. техн. наук; А.Г. Гринфельдт; В.В. Крупнов; Б.А. Дайтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662



Реклама

3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 26062-84

2.1 (таблица)

СОДЕРЖАНИЕ

1. Типы.. 1

2. Основные параметры.. 2




Реклама: ;


Самые популярные документы раздела



Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика