doc_act

ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

Реклама

  Скачать документ



ГОСТ 28336-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ



Реклама

РОБОКАРЫ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ



Реклама

Москва
Стандартинформа
2006

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ



Реклама

Системы производственные гибкие

РОБОКАРЫ

Основные параметры

Flexible manufacturing system.
Automatically guided vehicles. Basic parameters

ГОСТ
28336-89

Срок действия 01.01.91

до 01.01.96



Реклама

Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.

1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.

2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.

3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.



Реклама

4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. 1).

5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.

6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.



Реклама

9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.

Таблица 1

Наименование параметров

Значения параметров

Размеры грузовой единицы (длина?ширину) по ГОСТ 27779, мм

тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

250

400?600; 600?400

500

600?400; 800?600

1000

1200?800

2000; 3200

1200?1600; 1600?1200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

400?400; 500?500; 630?630; 800?800; 400?600; 600?800

2000; 3200

800?800; 1000?1000; 1250?1250; 800?1200; 1200?1600

стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

200?200; 250?250; 320?320; 400?400; 400?500; 500?500; 630?630; 630?800

2000; 3200

800?800; 1000?1000; 1250?1250

Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм

тары для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

650

поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

1060; 1260

стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000, 2000; 3200

1250

Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ± 15 %)

маршевая для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

1,0

2000; 3200

0,63

маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,5

2000; 3200

0,32

позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,1

2000; 3200

0,1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,25

2000

0,2

3200

0,16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500

1000

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

1000; 2000

1100

3200

1200

* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,

Таблица 2



Реклама

Наименование параметров

Значения параметров

Точность останова робокара, мм, по осям:

продольной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:

продольной, вертикальной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям:

продольной, поперечной, вертикальной

± 0,5*

* Точность позиционирования с механической фиксацией.

10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.



Реклама

11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.

12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендуемое

Таблица 3

Применяемость типов грузового устройства

Наименование типа грузового устройства

Грузовая единица

Вид станции загрузки-разгрузки

Тара по ГОСТ 14861

Стол-спутник
по ГОСТ 27218

Поддон с ложементами

Активная

Пассивная

Подъемная платформа

+

-

-

-

+

Конвейер

+

-

+

+

-

Сталкиватель

+

+

+

-

+

Обозначения в табл. 3:

Знаки: «+» применяемость, «-» неприменяемость.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3413

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 14861-91

1; приложение

ГОСТ 27218-87

1; приложение

ГОСТ 27779-88

1

ГОСТ 27889-88

Вводная часть

5. Ограничение срока действия снято по протоколу № 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.




Реклама: ;


Самые популярные документы раздела



Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика