doc_act

ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

  Скачать документ



ГОСТ 28336-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ




РОБОКАРЫ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ




Москва
Стандартинформа
2006

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ




Системы производственные гибкие

РОБОКАРЫ

Основные параметры

Flexible manufacturing system.
Automatically guided vehicles. Basic parameters

ГОСТ
28336-89

Срок действия 01.01.91

до 01.01.96




Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.

1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.

2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.

3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.




4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. 1).

5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.

6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.




9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.

Таблица 1

Наименование параметров

Значения параметров

Размеры грузовой единицы (длина?ширину) по ГОСТ 27779, мм

тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

250

400?600; 600?400

500

600?400; 800?600

1000

1200?800

2000; 3200

1200?1600; 1600?1200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

400?400; 500?500; 630?630; 800?800; 400?600; 600?800

2000; 3200

800?800; 1000?1000; 1250?1250; 800?1200; 1200?1600

стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

200?200; 250?250; 320?320; 400?400; 400?500; 500?500; 630?630; 630?800

2000; 3200

800?800; 1000?1000; 1250?1250

Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм

тары для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

650

поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

1060; 1260

стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000, 2000; 3200

1250

Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ± 15 %)

маршевая для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

1,0

2000; 3200

0,63

маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,5

2000; 3200

0,32

позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,1

2000; 3200

0,1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,25

2000

0,2

3200

0,16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500

1000

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

1000; 2000

1100

3200

1200

* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,

Таблица 2




Наименование параметров

Значения параметров

Точность останова робокара, мм, по осям:

продольной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:

продольной, вертикальной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям:

продольной, поперечной, вертикальной

± 0,5*

* Точность позиционирования с механической фиксацией.

10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.




11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.

12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендуемое

Таблица 3

Применяемость типов грузового устройства

Наименование типа грузового устройства

Грузовая единица

Вид станции загрузки-разгрузки

Тара по ГОСТ 14861

Стол-спутник
по ГОСТ 27218

Поддон с ложементами

Активная

Пассивная

Подъемная платформа

+

-

-

-

+

Конвейер

+

-

+

+

-

Сталкиватель

+

+

+

-

+

Обозначения в табл. 3:

Знаки: «+» применяемость, «-» неприменяемость.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3413

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 14861-91

1; приложение

ГОСТ 27218-87

1; приложение

ГОСТ 27779-88

1

ГОСТ 27889-88

Вводная часть

5. Ограничение срока действия снято по протоколу № 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.




Реклама: ;


Самые популярные документы раздела



Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика