doc_act

ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

Реклама

  Скачать документ



ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЛГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ



Реклама

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ



Реклама

ГОСТ 27122-86



Реклама

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.

Типы, основные параметры

Industrial aggregate-module robots.
Electromechanical modules. Types, main parameters

ГОСТ
27122-86

Срок действия

с 01.01.88



Реклама

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.

Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.

1. ТИПЫ

1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:

1 - с линейным перемещением выходного звена;



Реклама

2 - с угловым перемещением выходного звена.

1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:

ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:

ЭММ-2-15 ГОСТ 27122-86



Реклама

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры модуля:

номинальная мощность электродвигателя;

номинальное входное напряжение;

номинальный входной ток;

номинальный момент на выходном звене;



Реклама

номинальное усилие на выходном звене;

разрешающая способность датчика положения.

2.2. Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения - ± 10%.

2.3. Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклонения - ± 20%.

2.4. Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.



Реклама

2.5. Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н-м. Предельные отклонения - ± 20%.

2.6. Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения - ±20%.

2.7. Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 211; 212; 213; 214; 215; 216; 217 отсчетов - для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/оборот - для импульсных датчиков.

2.8. Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592-79, ГОСТ 12126-71, ГОСТ 18709-73.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ:

А. Г. Баранов, канд. техн. наук; В. В. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупное; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; С. И. Колпашииков, канд. техн. наук; С. В. Белоликов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. № 3585

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, подпункта, перечисления, приложения

ГОСТ 8592-79

2.8

ГОСТ 12126-71

2.8

ГОСТ 18709-73

2.8

СОДЕРЖАНИЕ

1 Типы

2 Основные параметры




Реклама: ;


Самые популярные документы раздела



Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика