Портал нормативных документов

Главная страница » Классификатор ISO » 25. Машиностроение » 25.040 Промышленные автоматизированные системы » 25.040.30 Промышленные роботы. Манипуляторы

ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Скачать документ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

МОСКВА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ГОСТ
26059-89

(СТ СЭВ 6496-88)

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 - 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм²/с при температуре 50 °С с концентрацией 2 - 4 капли на 1 м³ воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл. 1.

Таблица 1

Тип пневмоцилиндра	Вид крепления	Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
А	Резьбовое крепление на передней крышке	MR3
	Крепление несъемной проушиной на задней крышке	МР3
	Крепление на лапах на передней крышке	MS3
	Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)	MF8
В	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	На проушине	МР4
	На задней вилке	МР2
	На цапфах	МТ4
С	На удлиненных шпильках	МХ1
	На лапах	MS1
	На переднем фланце	MF1
	На заднем фланце	MF2
	Цанговое	-

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт. 1);

сдвоенные (черт. 2).

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 1

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D₁) или полым валом (тип D₂).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3 - 9 и табл. 2 - 7.

Примечание. Черт. 3 - 9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10⁷ циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6 ? 10⁶ циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8 ? 10⁶ циклов - для поршневых пневмодвигателей;

10⁶ циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп. 2.7 - 2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Черт. 3

Таблица 2

Размеры, мм

D	d	Номинальная сила, Н, не менее		Ход. S по ГОСТ 6540			d₁		В, не более	D₁, не более 1	D₂	d₂	l	l₁	K, не более
		толкающая	тянущая	номин.	пред. откл.		метрическая	коническая по ГОСТ 6111					-2	+1,0
		толкающая	тянущая	номин.	S ? 100	S > 100	метрическая	коническая по ГОСТ 6111					-2	-1,3
8	4	43	28	10 - 80	+1,5	-	М5 - 6Н	-	18	20	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
10	4	67	50	10 - 100	+1,5	-			20	22	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
12	6	97	64	10 - 125	+1,5	+2			24	26	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	75
16	6	175	140	10 - 160	+1,5	+2			24	27	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	82
20	8	280	230	10 - 200	+1,5	+2	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M8 - 6g	20	24	95
25	10	440	350	10 - 250	+1,5	+2	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M10?1,25 - 6g	22	28	104

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действий толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Черт. 4

Таблица 3

Размеры, мм

D	d	Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее	Ход, S	d₁		В, не более	D₁, не более	D₂	d₂	l	l₁	K, не более
			Ход, S	метрическая	Коническая по ГОСТ 6111					l	l₁
			+1,5							-2	+1,0
			+1,5							-2	-1,5
8	4	33	12, 20, 25	М5 - 6Н	-	18	20	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
10	4	55	12, 20, 25			20	22	M12?1,25 - 6g	M4 - 6g	12	16	64
12	6	65	12, 20, 25			24	26	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	75
16	6	130	12, 20, 25			24	27	M16?1,5 - 6g	M6 - 6g	16	22	82
20	8	215	12, 20, 25, 50	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M8 - 6g	20	24	95
25	10	345	12, 20, 25, 50	-	К 1/8"	34	40	M22?1,5 - 6g	M10?1,25 - 6g	22	28	104

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Черт. 5

Таблица 4

Размеры, мм

D	d	Номинальная сила, Н, не менее		Ход поршня S		D₁	D₂		d₁		d₂		d₃	А		В, не более	l		l₁	l₂		h	h₁	K, не более
		Номинальная сила, Н, не менее		номин.	пред. откл.	D₁	номин.	пред. откл.	Резьба метрическая	Резьба коническая по ГОСТ 6111	для исполнения		d₃	номин.	пред. откл.		для исполнения							K, не более
		толкающая	тянущая			h8					1	2	6g				для исполнения
		толкающая	тянущая			h8					1	2	6g				1	2	не более			не менее
32	16	700	470	320, 400, 500	+2	38	38	± 0,1	М14?1,5 - 6H	1/4?	М12?1,25 - 6g	-	М5	34	± 0,22	45	24	-	65		16	25	4	161
32	16	700	470	630	+3,2	38	38	± 0,1		1/4?		-	М5	34	± 0,22	45	24	-	65		16	25	4	161
40	18	1100	880	400, 500	+2	38	48	± 0,15		1/4?		-	М6	42	± 0,28	55	24	-	65		18	25	4	165
40	18	1100	880	630, 800	+3,2	38	48	± 0,15		1/4?		-	М6	42	± 0,28	55	24	-	65		18	25	4	165
50	25	1700	1310	500	+2	54	58	± 0,15		1/4?	М20?1,5 - 6g	-	М8	52	± 0,4	70	40	32	105		22	30	4	213
50	32	1700	1020	630, 800, 1000	+3,2	54	58	± 0,15		1/4?	-	M24?2 - 6H	М8	52	± 0,4	70	-	32	120		22	30	4	228
63	45	2750	1380	630, 800, 1000, 1250	+4	68	72	+0,3	М18?1,5 - 6H	3/8?	М24?2 - 6g	M36?2 - 6Н	M8	60	± 0,4	78	48	50	137		22	40	5	255
63	45	2750	1380	630, 800, 1000, 1250	+4	68	72	-0,1		3/8?			M8	60	± 0,4	78	48		137		22	40	5	255
80	45	4450	3120	800, 1000, 1250, 1600	+4	68	90	+0,3		3/8?			М8	75	± 0,4	95	48		137		27	40	5	257
80	45	4450	3120	800, 1000, 1250, 1600	+4	68	90	-0,1		3/8?			М8	75	± 0,4	95	48		137		27	40	5	257

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Черт. 6

Таблица 5

Размеры, мм

Типоразмер	Номинальный крутящий момент, Н ? м, не менее	Угол поворота	D	А	B	L	D₁	d	d₁^*	d₂	l, не более	l₁, не более	l₂	l₃	h	t
				А	не более		D₁	d		d₂			+2		h	t
					не более		h8	h7		Н14			+2		N9	+0,1
1	10	180°	50	48	60	150	30	16	М6 - 6Н	6,6	39	3	20	7	5	3
2	20		63	60	70	200	45	20	М10?1 - 6Н	6,6	53		35		6	3,5
3	32		63	60	70	235		20	М10?1 - 6Н	6,6	53		35		6	3,5
4	63		80	76	90	260		25	М12?1,5 - 6Н	9,0	65	4	40		8	4
5	80		100	92	110	250				11
6	80	270°	100	92	110	300				11
7	160	180°	125	114	140	290	70	40	M16?1,5 - 6Н	14	69	5		10	12	5
8	160	270°				345
9	250	180°				345
10	250	270°				430
11	400	180°	160	146	180	365			М18?1,5 - 6Н	18
12	400	270°	160	146	180	450			М18?1,5 - 6Н	18

^*Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

Черт. 7

Черт. 8

Таблица 6

Размеры, мм

Типоразмер	Номинальный крутящий момент, Н ? м, не менее	Угол поворота	Номер чертежа	D	А	А₁	А₂	B	B₁		H	L	z?d?D₁	d₁^*	d₂	d₃	m	h
								не более							d₂
								не более							H14
1	10	180°	7	40	70	50	50	66	56	110		280	6?16?20	М12?1,5 - 6Н	7	10	15	10
2	20	180°	8	40	115	50	-	66	65	180		280	6?16?20	М12?1,5 - 6Н	7	10	-	-
3	32	180°	7	50	90	50	62	83	66	126		355	6?26?32	М12?1,5 - 6Н	9	13	25	10
4	63	180°	8	50	130	50	-	80	80	193		355	6?36?32	М12?1,5 - 6Н	9	13	-	-
5	80	180°	7	63	120	70	85	124	80	161		485	8?42?48	М12?1,5 - 6Н	9	16	40	10
6	80	270°	7	63	120	70	85	124	80	161		548	8?42?48	М12?1,5 - 6Н	9	16	40	10
7	160	180°	8	63	162	70	-	124	90	224		485	8?42?48	М12?1,5 - 6Н	9	16	-	-
8	160	270°	8	63	162	70	-	124	90	224		548	8?42?48	M12?1,5 - 6Н	9	16	-	-
9	250	180°	7	100	150	95	115	145	120	200		605	8?62?72	М16?1,5 - 6Н	11	20	49	15
10	250	270°	7	100	150	95	115	145	120	200		683	8?62?72	М16?1,5 - 6Н	11	20	49	15
11	400	180°	8	100	206	95	-	145	128	270		605	8?62?72	М16?1,5 - 6Н	11	20	-	-
12	400	270°	8	100	206	95	-	145	128	270		683	8?62?72	М16?1,5 - 6Н	11	20	-	-

^*Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

Черт. 9

Таблица 7

Размеры, мм

Типоразмер	Номинальный крутящий момент, Н ? м, не менее	Угол поворота	?А	В	D	d₁	D₂	d	d₁	D₂	d₃?h	l	l₁	l₂	l₃	l₄	L	h	t	S
			не более				h8					не более		+2,0		l₄	L	h	t	S
																± 2	не более	N9	+0,1	h12
									по ГОСТ 6111							± 2	не более	N9	+0,1	h12
1	1,5	90°	50	65	49	58	16	8	К 1/8?	4,8 - 7Н	-	25	8	14	3	33	100	3	1,8	6
2	5	180°	50	65	49	58	16	8	К 1/8?	4,8 - 7Н	-	25	8	14	3	33	100	3	1,8	6
3	5,1	280°	-	86	75	45	25	12	К 1/8?	-	М6 - 6Н?9	40	13	20	5	43	145	4	2,5	10
4	10,2	100°	-	86	75	45	25	12	К 1/8?	-	М6 - 6Н?9	40	13	20	5	43	145	4	2,5	10
5	16	280°	-	103	110	70	30	17	К 1/4?	-	М8 - 6Н?13	54	16	36	5	52	180	5	3	13
6	35	100°	-	105	110	70	30	17	К 1/4?	-	М8 - 6Н?13	54	16	36	5	52	180	5	3	13
7	32	280°	-	125	140	80	45	25	К 3/8?	-	М10 - 6H?18	65	22	40	5	63	220	8	4	19
8	70	100°	-	125	140	80	45	25	К 3/8?	-	М10 - 6H?18	65	22	40	5	63	220	8	4	19
9	110	280°	-	171	200	120	70	40	К 1/2?	-	М12 - 6Н?18	70	35	40	10	86	285	12	5	32
10	220	100°	-	171	200	120	70	40	К 1/2?	-	М12 - 6Н?18	70	35	40	10	86	285	12	5	32

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И. Водопьян; П.О. Водопьян; А.И. Гольдшмидт; А.В. Никитский; П.Р. Зильман; А.А. Тульчинский; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я. Владимиров; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 № 3592

3. Срок проверки - 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 15150-69	2.9
ГОСТ 15608-81	2.3
ГОСТ 17433-80	Вводная часть
ГОСТ 19862-87	То же
ИСО 6099	табл. 1